Aparentemente hay un software llamado Cookie Audit Tool.
Aún no lo he probado, pero parece prometedor.
Lo que dice es que es:
Audite las cookies de su sitio web y genere automáticamente información personalizada de cookies para su política de privacidad:
- encuentra cookies e identifica las comunes
- vamos a saber si algún tercero está configurando cookies en su sitio sin que usted lo sepa
- hace sugerencias para ayudarlo a cumplir con la directiva de cookies
