¿Cómo saben las plantas, vegetales o árboles sobre nosotros?

No saben acerca de nosotros. Las plantas no tienen sistema nervioso central. Se podría argumentar que las plantas tienen un cerebro hecho completamente de hormonas y ciclos de retroalimentación. Pero aun así, no podía formar pensamientos. Las plantas fueron seleccionadas artificialmente por los humanos para tener frutos grandes y otros rasgos deseables.

OP parece estar confuso sobre la evolución. Las angiospermas producen fruta, ese es su rasgo definitorio. Esta fruta ayudó a las angiospermas a superar a las plantas sin fruto (gimnospermas) ya que su semilla puede ser diseminada más lejos por animales y flores que hacen que la reproducción sea más fácil y más eficiente.

Las frutas llegaron mucho antes que los humanos. Los humanos solo crían los mejores frutos para nuestra agricultura.