Ninguno que yo sepa. Tantas cosas en la agricultura no tienen soluciones modernas, es increíble. Lo que hacen los buenos estimadores de tonelaje aquí en la costa Med de Turquía es:
1- Tienes que esperar hasta unas semanas para cosechar.
2- Vagan por un paquete completo (bloque) y seleccionan un árbol con tonelaje promedio.
3- Cuenta las frutas en ese árbol. Pese unos pocos para obtener una estimación del peso. En casos extremos, puedes cosechar ese árbol y pesarlo todo.
4- Luego van fila por fila, agregando 1 para cada árbol promedio, 1.5 tal vez 2 para los realmente cargados, 0.5 o 0, para los vacíos.
5- Entonces solo multiplicas el total con el tonelaje de tu árbol promedio.
¿Cuánto tiempo tardará un árbol de manzanas de 9 pies en dar fruto?
¿Cómo la plantación de árboles sostiene el suelo?
¿Qué síntomas tendría después de comer una naranja de un árbol con enverdecimiento de los cítricos?
¿Pangea tenía árboles frutales, como los que tenemos hoy en día, como los aguacates, por ejemplo?
Esto arroja resultados bastante precisos, con una precisión del 5-10%, dependiendo de las lluvias que se obtienen hasta la cosecha. Pero el estimador tiene que ser paciente y tomarse su tiempo para entrar dentro de todas las copas de los árboles. Cada parcela / bloque de cítricos tendrá diferentes resultados. No puedes simplemente generalizar.
Tal vez tomar fotos aéreas de drones podría ayudar, pero lo dudo. Los cítricos esconden frutas debajo de las hojas. Algunos le gustan los pomelos más que otros.