¿Hay aviones no tripulados para la agricultura para pulverizar en polvo?

En “agricultura de precisión” entiendo que la idea es que el agricultor tenga o contrate un UVAS con

1. sensores que proporcionan datos para enviar a una capacidad de análisis: esto es para detectar áreas pequeñas de cultivos en crecimiento que necesitan nutrientes o necesitan tratamientos contra las plagas.
2. Posteriormente, el mismo (u otro) UAVS rocía las áreas de tierra afectadas, etc.