La leche es producida por los mamíferos para alimentar a su descendencia. Es el rasgo definitorio de la maternidad (mamíferos … mamas … pechos).
Las serpientes son reptiles. Ellos no tienen glándulas mamarias. No pueden producir leche y, como tales, no están evolutivamente indicados para beber leche.
Y, sin embargo, tenemos este extraño, casi mítico vínculo en nuestras mentes entre las serpientes y la leche. Cleopatra se mató a sí misma al apretar una serpiente contra su pecho (probablemente apócrifa). Un elixir de la vida supuestamente consistía en veneno de serpiente y leche. Dejar un plato de leche supuestamente atraerá a una serpiente de su escondite. Creo que hay un mito hindú relacionado con Shiva y una serpiente y leche, y es posible que de allí provenga gran parte de la asociación moderna, especialmente en la India.
Como anotó anónimo, una serpiente puede tomar leche si está severamente deshidratada, pero no es bueno para ella.