Si está hablando de bebés, entonces los humanos pueden sobrevivir sin leche materna siempre y cuando se les administre fórmula.
Los adultos son una historia diferente. Curiosamente, los adultos humanos no están diseñados para digerir la leche después de la infancia. Hasta aproximadamente los 5 años de edad, los humanos producen una enzima llamada lactasa que se puede usar para digerir la lactosa, el azúcar primario que se encuentra en la leche. Sin embargo, el 60% de los humanos adultos de todo el mundo dejan de producir lactasa después de los 5 años de edad aproximadamente. Esta es la razón por la cual muchos adultos son intolerantes a la lactosa. El hecho de que muchas personas europeas y estadounidenses puedan digerir la leche en la adultez es en realidad una extraña adaptación genética. En las poblaciones de nativos americanos y asiáticos, por ejemplo, es muy raro que alguien pueda digerir la leche como adulto.
Existen dos teorías sobre por qué algunas subpoblaciones pueden continuar digeriendo lactosa como adultos. La primera es que a medida que los humanos se extendieron a las latitudes del norte, la falta de luz solar bajó la cantidad de vitamina D que podían producir a través de la luz solar. Por lo tanto, se adaptaron al ganar la capacidad de expresar el gen de la lactasa en la edad adulta para obtener la vitamina D de la leche. Esto concuerda con por qué las poblaciones caucásicas tienden a tener niveles más altos de tolerancia a la lactosa. La otra teoría es que el gen de la lactasa siguió la propagación de la producción lechera. La idea es que las personas que tenían granjas de diario eran más propensas a tomar leche desde que estaba disponible, y la mutación genética comenzó allí y luego se transmitió a través de la comunidad lechera. Ambas teorías tienen mérito y son interesantes.
TL; DR: Sí, no solo los adultos humanos pueden sobrevivir sin leche, sino que de todos modos no estamos diseñados para beberla después de la primera infancia.