¿Podemos producir electricidad a partir de helados? Si es así, ¿cómo?

Sí, podemos, pero no será en mV.

El Principio utilizado se denomina efecto Peltier: según el efecto Peltier, cuando dos metales diferentes se unen para formar dos uniones, se genera fem dentro del circuito debido a las diferentes temperaturas de las dos uniones del circuito.

Necesita encontrar 2 tiras de metales diferentes Nickle & Chromium estaría bien.

Un extremo debe estar en el helado, mientras que el otro extremo puede calentarse con la llama de una vela.

Habrá una ligera generación de fuerza electromotriz en cantidad de mV

Viola allí generó algo de electricidad a través del helado. Pero no estoy seguro de si será suficiente para encender tu bombilla.
¿Qué es un termopar y cómo funciona? Principio de funcionamiento del termopar

Gracias