Es posible. Su aplicación puede presentar algunos desafíos, pero es posible.
Una solución podría ser el uso de una bomba de agua reversible. El impulsor está diseñado para bombear agua en cualquier dirección cambiando la dirección de rotación a través de la polaridad de la fuente de alimentación. Podríamos un interruptor de flotador o un sensor de agua configurado para la cantidad de agua que necesita estar presente.
La otra opción es una bomba estándar y válvulas de agua con solenoides. Estas válvulas se utilizan en riego todo el tiempo para activar y desactivar el suministro de agua. Puede conectar un poco con una tubería que podría usarse para redirigir qué tuberías se ingresan y qué tuberías salen. Su sensor decidirá de qué lado tiene agua y abrirá o cerrará las válvulas.
Un poco de trabajo para configurar todas las partes y piezas y encontrar un sensor para hacer lo que necesita, pero no veo ninguna razón por la que no pueda hacerlo.