¿Era posible hacer jugos antes de que se inventaran las licuadoras?

Sí.

Señoras y señores, les presento: The Juicer!

Exprimidor – Wikipedia

En su forma más simple, el exprimidor es solo un instrumento afilado que elimina todo el jugo de la fruta. Pulpa también se puede agregar, si lo desea. Demonios, podrías tomar una roca afilada, empujarla en una naranja, centrifugar, y comer un poco de jugo.