¿Cómo sería el desarrollo de la civilización humana si pudiéramos beber agua del océano?

Bueno, eso no solo afectaría a la civilización humana, sino que nos convertiría en organismos completamente diferentes. Todo sería diferente desde mucho antes de que la civilización se levantara.

Y también nos haría extremadamente raros como mamíferos. Aparentemente incluso los delfines y los leones marinos no beben mucha agua de mar, en cambio obtienen la mayor parte de su agua de los peces que comen, que son mucho más bajos en sal.

¿Cómo pueden los mamíferos marinos beber agua salada?

Las ciudades se desarrollarían en áreas del mundo con alto contenido de agua salada por razones comerciales, tal como ya lo hicieron. No veo cambios reales aparte de la reducción de las sequías y los problemas de agua limpia seguirán siendo relevantes.

No diría mucho, seguramente no tendríamos problemas de agua, a excepción de la sequía de la tierra, que moriría si se le diese agua salada, así que sí, no mucho.

A menos que entre los muertos haya un genio que podría revolucionar el mundo.