Suponiendo que se trata de un insecto que se come uno, puedes comprar una bolsa de grillos y soltarla en el terrario o sostener cualquier insecto que tengas con una pinza larga a cierta distancia frente a ellos.
Recomiendo la primera solución, ya que se asegura de que el camaleón no se aburra, pero la otra solución es buena si no estás seguro de si se come.