El Children’s Television Workshop, la compañía de producción que creó Sesame Street y posee los derechos del programa , durante muchos años tuvo pautas estrictas a las que se adhirieron con respecto al uso de sus personajes de Plaza Sésamo para la publicidad. Esencialmente, no permitían que los personajes se utilizaran para la mayoría de los avisos publicitarios y esto causaba cierta fricción entre ellos y el creador de muchos de sus personajes de los Muppets, Jim Henson y su familia.
Si bien recientemente han aflojado las riendas de la publicidad, todavía es raro ver que los personajes de Plaza Sésamo se usen para más que juguetes, ropa y productos no alimentarios dirigidos a los niños. De hecho, incluso se han alejado del Cookie Monster comiendo tantas galletas como antes, debido a las preocupaciones sobre los problemas relacionados con la obesidad infantil.
