¿Es grosero solo pedir refrescos en un restaurante?

A menudo traigo el almuerzo de casa, pero a veces salgo con compañeros de trabajo que quieran salir a comer afuera y tomaré un refresco o té. Como estoy en un grupo grande, a los camareros nunca pareció importarles.

Si iba solo, tomaba una mesa y pedía solo té, me imagino que tendría más “problemas”.