¿Puedo comer frijoles de una lata sin cocinarlos primero?

Sí, están completamente cocidos. Aunque pueden tener un mejor sabor.

Cuando era un niño, comía “Cerdo y frijoles” en lata (el “cerdo” era un trocito de cerdo salado, básicamente eran frijoles), directamente de la lata. Me gustó bastante, pero extrañamente nunca me han gustado los frijoles horneados (básicamente lo mismo, acalorado con un poco de azúcar agregado).

Creo que si los calientan menos posibilidades de intoxicación alimentaria
.