Es esto un hongo? ¿Cómo puedo saber si es venenoso o no?

Se llama hongos del nido de pájaro y pertenece a la familia Nidulariaceae. Lo que tienes aquí parece que podría estar (o al menos estar estrechamente relacionado con) el nido de pájaro estriado, Cyathus striatus . Ellos no son venenosos

Nidulariaceae – Wikipedia

Es el hongo del nido de pájaro. Las esporas se dispersan por las gotas de lluvia que caen en las “copas”. Algunos son comestibles, otros producen antibióticos. No lo destruyas. Es muy lindo.