Técnicamente no es una buena idea porque te estás enjuagando los dientes con jugo de naranja ácido justo después de cepillarlo para eliminar cualquier capa o película de sarro.
Pero prácticamente muchas personas se cepillan los dientes por la mañana justo antes de beber un vaso de jugo de naranja todos los días y sus dientes parecen estar bien.
Y lo que es más importante, la mayoría de las veces perdemos los dientes más debido a enfermedades de las encías, caries dentales, etc., todo lo cual se debe a una higiene dental deficiente en lugar de beber bebidas ácidas.
Editar:
Aparentemente, tu amigo está tratando de engañarte para que experimentes un sabor extraño. Esta pregunta ha sido respondida bastante bien hace 4 años en Quora:
¿Por qué el jugo de naranja sabe mal justo después de lavarme los dientes?