¿A qué edad los niños aprenden que no deben comer elementos no comestibles?

Mi hijo de un año y medio en su mayoría ha perdido interés en poner juguetes y objetos pequeños en la boca, aunque sigo pendiente porque, quién sabe, podría intentarlo. Las leyes de etiquetado exigen que cualquier cosa con piezas pequeñas no sea recomendada para niños menores de 3 años.