¿Cuánto tiempo llevan las chuletas de cerdo a la parrilla?

Yo personalmente prefiero mis chuletas más por el lado bien hecho, pero generalmente las aso directamente sobre las llamas en la rejilla inferior y una vez que se queman un poco, las muevo a la rejilla superior lejos de las llamas y sigo comprobando por la cocción. Yo suelo asar mis gruesas chuletas de cerdo unos 20 minutos.