¿Hay alguna palabra para el proceso de sumergir el cereal flotante en la leche?

Excepto términos más generalizados para comportamiento compulsivo o ritual, creo que probablemente no. La experiencia puede no ser lo suficientemente universal como para justificarla. El cereal para el desayuno sigue siendo, creo, un alimento predominantemente estadounidense y de menos de un siglo y medio de antigüedad.

Dicho eso, nada te impide acuñar el término.