No. No, en absoluto, es aceptable negarse a pagar y, de hecho, a menos que se haya deducido explícitamente que se trata de un robo, es ilegal.
Sí, el servicio no fue excelente. Aún tienes comida. Todavía tenían que pagar por los ingredientes que entraban en la comida. El acuerdo fue que pagarías por la comida y el trabajo que implica. La camarera todavía le servía, y ella prestó un servicio y, por lo tanto, debe pagarse.
No dices cuando ordenaste la comida, y aunque la forma en que está redactada sugiere un largo tiempo, el hecho de que estuvieras en un bar significa que ordenar a la 1 am es posible, y algunas personas piensan que 20 minutos son una espera larga .
En cuanto a por qué llegaste a las cajas, el bar probablemente se estaba cerrando y no te iba a despedir con su vajilla porque los platos cuestan mucho dinero. Necesitan que te vayas para que puedan irse a casa.
Para resumir, recibiste un servicio, pagas por el servicio, incluso si no se ajustaba perfectamente a tus estándares.