Hasta donde yo sé, la leche condensada sin azúcar es leche evaporada. En ambos casos, toma leche y cocine a fuego lento durante un tiempo prolongado para eliminar el agua. La única diferencia es en la leche condensada azucarada para agregar azúcar.
Recetas de Google para leche evaporada. Si estás tratando de hacer leche condensada azucarada sin azúcar en Google para eso y te mostrará cómo reemplazar el azúcar con splenda como endulzantes.