Voy a objetar con las otras respuestas solo un poco.
Si lo que busca es echar una cucharada de café corriente en una taza de agua caliente y beberla de inmediato, entonces no, se sentirá muy decepcionado.
Sin embargo, puedes usar dos tazas. Coloque el café normal en una taza y vierta casi agua hirviendo en él. Revuelva suavemente y déjelo reposar durante unos minutos. Coloque un filtro en la otra taza y cuele los ingredientes usados vertiendo lentamente el café.
Presto. Café hecho sin una cafetera. No es instantáneo, pero tampoco requiere una cafetera completa. También puede usar un kit de vertido o una prensa para facilitar el filtrado.
Si le interesa leer sobre las diversas maneras en que puede preparar café que no sea un goteo estándar, lea sobre esto aquí: Coffee Brewing 101
