No creo que sea una ofensa a menos que el restaurante / restaurante de comida rápida decida presentar cargos por robo por no pagar la bebida apropiada.
En pocas palabras, no lo hagas.
Si pagó la comida pero no una bebida, el cajero le entregó una taza de agua como cortesía y espera que solo obtenga agua.
La mayoría de los lugares fruncirán el ceño pero lo dejarán caer las primeras veces. Después de eso, te pedirán que pagues por la bebida. Si realmente los cabreas, llamarán a la policía, pero eso es raro. Incluso entonces, los policías le pedirán que pague para que se puedan hacer y seguir adelante. Si rechazas la petición del policía, serás arrestado, no por el cambio de tontos, sino porque los cabreaste por algo tan trivial y eso es insultante para ellos cuando tienen cosas más importantes que atender. Entonces, solo toma lo que pagas.
Sentido común, ¿eh?