¿Cómo aprendieron los humanos a comer tallos comestibles?

Al aprender de su entorno, por supuesto. Miran a algunos animales comer cierto tipo de tallos / frutas / etc. luego pensaron que era seguro, y lo probaron ellos mismos.

Muy seguro de que en el proceso de aprendizaje ocurrirían algunos accidentes. Algún tipo de planta puede ser segura, pero el sabor no fue lo suficientemente bueno, o se producen algunos casos de envenenamiento, pero luego, poco a poco, el ser humano puede distinguir cuál es comestible y cuál no.