La leche en polvo es de naturaleza higroscópica. Eso significa que típicamente tiende a absorber la humedad del aire … y al principio se vuelve pegajoso … .. y luego lleno de bultos.
No es solidificación.
Si le interesa más, puede buscar en Google el concepto de ERH ( o humedad relativa de equilibrio ) para varios alimentos ( incluidos los polvos de leche ).