Cómo saber cuándo un tomate está maduro

Para mí implica olor, vista y tacto. Busco tomates muy rojos, huelo el extremo del tallo por un dulce olor a tomate y presiono suavemente la carne, debería tener un poco de suavidad.

Si estoy sacando tomates de una planta que estoy cultivando, es una cuestión de qué tan roja es y qué tan fácilmente sale de la planta.