No, no en mi opinion. Para llamarlo “helado“, debes agregar crema y sabor. Aquí hay una receta de ejemplo que usa leche condensada, crema ligera y extracto de vainilla – Helado de vainilla fácil para hacer en casa
NOTA: La crema puede ser pesada o liviana y, si no quieres sabor a vainilla, puedes usar cacao en polvo (para helado de chocolate) o café en polvo (para helado de café).