Sí, son capaces e incluso les pueden gustar las cosas. Cerveza también, a los perros les encantan esas cosas. Las burbujas pueden provocar eructos, pero generalmente no es dañino, es incómodo para ellos.
Las cosas que hay que vigilar son el azúcar y la cafeína, que los perros no toleran muy bien. La cafeína es francamente peligrosa y demasiada azúcar puede causar diabetes al igual que lo hace para nosotros.
Entonces, si su perro se escapó un poco de refresco o cerveza, probablemente no sea una emergencia, pero no se lo debe dar a propósito.