¿Es grosero para la anfitriona lavar los platos en la cocina mientras su invitado de la cena sigue comiendo solo en la mesa?

Sí, es grosero dejar la mesa mientras la gente todavía está comiendo. Como invitado, supongo que fue su señal de que la comida había terminado. Dejaría de comer y la ayudaría a aclararme.

La etiqueta de “fiesta” es que no comienzas a limpiar la mesa ni nada hasta que tu último invitado termina de comer. Especialmente si eso significa dejar a su invitado a comer solo.
No quieres que alguien se sienta apresurado o sienta que está siendo un inconveniente, tarda mucho, etc. Es grosero, pero dudo que el anfitrión intentara ser grosero. Es solo un arte perdido. Probablemente solo estaban empezando a limpiar.

Si invito a una persona a cenar, y luego me levanto antes de que terminen de comer y comience a lavar los platos, sería muy grosero.

No estoy dudando de su premisa, pero no veo que esto suceda.