¿Cómo podría una persona instruir a un robot para hacer un sándwich?

Depende de lo sofisticado que sea el robot.

Un moderno brazo de manipulación requiere todo tipo de comandos de código g para moverse y girar, eso sería tedioso. movimiento paso a paso programado con espera de aumento de temperatura y condicionales para las dimensiones. cosas aburridas.

Despiértame cuando puedas decir “Florentina, hazme un sándwich de tocino”.