¿Probar la madurez de las frutas exprimiéndolas daña la fruta?

Eso depende de la fruta. Creo que los aguacates podrían dañarse levemente en el proceso de exprimido, dependiendo de qué tan maduros están y cuán difícil es exprimir a la gente, pero la mayoría de las frutas no se verán afectadas por este proceso.