¿Puede el cacao competir con el café en el futuro como una bebida estimulante (caliente)?

Dudoso. El café es una tradición arraigada en muchos países, muy similar al té. Incluso en comparación con el té, vemos que los países generalmente se quedan con uno u otro, y es raro cambiarlo. El cacao podría servir como una alternativa para aquellos a quienes no les gusta, pero no a los niveles de popularidad que disfrutan el café o el té. Tiene cierta popularidad en el contexto de una bebida mexicana.
Tampoco contiene tanta cafeína, que es un gran impulsor del consumo de café.
Además, a diferencia del té o el café, tampoco existe la tradición de beber cacao sin azúcar, por lo que a las personas preocupadas por la salud les preocuparía.

Basado en cientos de años de historia, no creo que el cacao pueda competir con el café. Hay demasiadas culturas en todo el mundo donde el consumo de café es parte del ritual diario de la vida.

110 mg de cafeína en 6 onzas de café. Coca 8.5 mg por cucharada.
Entonces, para responder su pregunta en una palabra, NO.
No puedes beber cacao sin azúcar.

creo que todo sería posible.