No puedes. La única forma de hervir agua es con calor. Ahora, cuanto menor es la presión atmosférica alrededor del agua, menor puede ser la temperatura, pero aún está hirviendo debido al calor. Incluso en el vacío Y no vas a estar bebiendo nada en el vacío de todos modos.
No beba agua que hierva en ninguna atmósfera donde pueda sobrevivir. Las quemaduras son probables.