¿Por qué puedo beber té fresco, casi hirviendo, sin escaldarme, pero si bebo solo agua a la misma temperatura, me quemo?

La capacidad de calor específica del agua es mucho mayor. Significa que el agua puede retener la temperatura por más tiempo.
Supongamos que uno hierve el agua y el y simultáneamente vierte los dos en tazas separadas y luego trata de beber. Incluso en ese corto período de tiempo el té se habría enfriado a una temperatura más baja que el agua, aunque la diferencia no sería mucho.
La adición de té en el agua reduce su temperatura específica, aunque marginalmente.
En cuanto a los alimentos sólidos, tienen una capacidad de calor específico mucho menor que el agua.

Cuando preparas té, ya no se calienta para que se enfríe.

Hay un tiempo entre tomar el agua caliente y agregar el té a un embudo y beberlo. Pero si solo vierte agua caliente que acaba de hervir y la bebe, va a estar mucho más caliente ya que no ha habido tiempo para permitir que se disipe algo de calor.