Calorímetro sería la forma más definitiva de ir.
Sin embargo, puede usar tablas de referencia (hay programas de software comerciales que se especializan en este tipo de cosas) para calcular la información nutricional requerida para su paquete en función de los ingredientes crudos que entran en ella. Si estoy haciendo una galleta y sé los porcentajes de harina, azúcar, chispas de chocolate, sabor, huevo, etc. que están en mi fórmula, es bastante simple calcular el contenido calórico: las calorías no desaparecen en general.