He usado tanto y creo que Yelp suele ser más en el dinero. No estoy seguro de por qué, pero las calificaciones de Yelp parecen estar más en línea con la vida real.
No uso solo la calificación de Yelp, sino los comentarios, que parecen estar más basados en la realidad que Urbanspoon.
Potencialmente Yelp solo tiene una base de usuarios más grande. Mi voto es Yelp. ¡Disfrutar!