¿Es mejor aprender con el estómago vacío que con uno lleno?

Ninguno. Debe evitar tanto un estómago lleno o vacío.
Demasiado lleno atraerá sangre hacia su sistema digestivo y también lo hará sentir somnoliento. Demasiado vacío te distraerá y es posible que no tengas suficiente energía.
Coma una comida ligera y saludable con una cantidad equilibrada de proteínas, carbohidratos y fibra. Esta es tu mejor preparación para la concentración y la resistencia. También conserve un refrigerio ligero (no salado o azucarado), así como algo de agua a mano. Esto te permitirá ir más tiempo si lo necesitas sin levantarte para buscar comida o bebida.
Y mientras estoy en eso, minimiza las distracciones. Sin música, sin amigos, sin TV, sin mensajes de texto o llamadas telefónicas. Un poco de autodisciplina puede rendir grandes recompensas.