CoffeeScript es un lenguaje muy simple pero debes saber Javascript de todos modos para trabajar con él. Tomé una sesión sobre Cómo comenzar con CoffeeScript y que puede usarse como punto de partida.
Sin embargo, la potencia real se desata cuando se usa para programación orientada a objetos en JavaScript, tal como se usa al crear una aplicación web de una sola página utilizando Backbone JS o cuando se programa un servidor de aplicaciones usando NodeJS.