No existe necesariamente una característica común que determine si el jugo de una planta, semilla, nuez o fruta se puede considerar leche. Es una función del gusto y el atractivo más que cualquier otra cosa.
Aquí está la guía de leche de plantas de Wikipedia que enumera la leche de cáñamo y la leche de semillas de girasol, entre otras opciones más comúnmente embebidas.
En resumen, cuando un componente de la planta produce un jugo opaco (lechoso) no endulzado solo o mediante maceración en agua, las personas que disfrutan de su sabor se refieren con mayor frecuencia al jugo como “leche”.