¿Qué tipos de vegetales deben cocinarse sin cubrir y por qué?

No veo la diferencia entre mantener las verduras cubiertas y descubiertas durante la cocción. Yo personalmente los cubriría, ya que acelera el proceso de cocción, reduciendo así el efecto de mecha del medio de ebullición: agua, leche, salsa, etc., que lentamente elimina las vitaminas, etc.

Las raíces de yuca necesitan cocinarse sin tapa en la olla, tienen toxinas.

Desintoxicación con cianuro en la yuca para uso alimentario y animal.