Técnicamente, cualquier alimento vegetal es de la familia vegetal. La soja está en la categoría de frijol (legumbres).
Merriam Webster:
Definición de vegetal
1: una planta generalmente herbácea (como el repollo, el frijol o la papa) cultivada para una parte comestible que generalmente se come como parte de una comida; también: una parte tan comestible