Al hacer helado, ¿puede utilizar leche con menos grasa y reemplazar parte de la grasa de mantequilla con mantequilla de maní o chocolate con grasa láctea?

Sí, puede, pero por favor tenga en cuenta que aumentará otros sólidos también al agregar mantequilla de maní u otros sustitutos al reemplazar la leche. Por lo tanto, cuando haces este tipo de reemplazos, la composición de la mezcla de helado tiene que equilibrarse con la grasa, los sólidos, no la grasa y la porción líquida, para hacer un buen helado. Le recomiendo que estudie un poco sobre los fundamentos de la mezcla de helados, no es difícil, pero el conocimiento básico lo ayudará.
El mejor método para hacer helados caseros es intentar hacer helados con recetas estándar y luego graduarse para hacer más experimentación y probar recetas complicadas.
Saludos
Sam