¿Puedo calentar el café prensado en frío?

Supongo que te refieres al café frío hecho con una prensa francesa.

Entonces estás bien, no hay problema para recalentarlo, en una sartén o incluso en el microondas. Esta es una de las grandes diferencias con el café elaborado regularmente. No querrá recalentar ya que el sabor del café caliente se está deteriorando muy rápido.

Puede preparar café frío de varias maneras, como se explica aquí.