Ya hay leche no láctea, como leche de soya, leche de coco disponible en muchos países (vivo en India y puedo comprarlos fácilmente). No sé si puedes llamarlos artificiales, pero no involucran crueldad animal.
La mayoría de los productos de leche de soya que obtienes están fortificados con nutrientes, lo que los hace a la par, si no mejores que la leche de vaca.
En resumen, sí, ya hay leche no láctea disponible.
PD: A menudo uso la leche de soya sofit de Hershey. Los sabores de vainilla y chocolate son bastante buenos.