¿Cuáles son algunos consejos para frutas específicas para determinar qué tan maduros / buenos son?

Huelelo. Cuanto más huele a esa fruta, más madura es.

Sé que para los mangos, si son en su mayoría de color amarillo / rojo, tienen un ligero efecto cuando se aprietan, y huelen dulces en el extremo del tallo, entonces están en su punto más dulce.