Aquí hay un artículo sobre la investigación de esta pregunta que ganó el Ig Nobel 2012 en Fluid Dynamics.
Todo está en marcha: los científicos exploran la física detrás de NO derramar el café
El artículo del periódico probablemente sea suficiente para la mayoría de las personas, pero Gerald Watson ha rastreado el artículo completo para aquellos que pueden manejar las matemáticas avanzadas. Hasta donde puedo decir (la dinámica de los fluidos está fuera de mis áreas de especialización), la situación es más compleja de lo que implica la pregunta, y no existe un único valor de “aceleración máxima” que evite que el café se derrame.
http://www.engineering.ucsb.edu/…