Una se hace calentando azúcar o jarabe de azúcar hasta que se dore, la otra se hace hirviendo leche azucarada hasta que la mayoría del agua se haya evaporado y el azúcar y los sólidos de la leche comiencen a dorarse.
El caramelo por sí solo es duro a temperatura ambiente, mientras que el dulce de leche tiene una textura cremosa.