¿Hay alguna razón por la que no deba comer directamente de la olla / sartén para saltear la limpieza de un plato?

Estarías introduciendo bacterias de tu boca en la olla / cacerola, y si no te comiste todo y trataste de guardar el resto, se pudriría más rápido debido a la bacteria.

Mientras no sea demasiado caliente para ser peligroso, no.