La leche de soya no es leche, incluso de acuerdo con su definición (hecha de cuajada y suero lácteo). Y no proviene de un animal, que también es un criterio que mencionaste en tu pregunta.
Puede usar cualquier leche de mamífero para hacer queso (incluidos los humanos). Comercialmente, la gran mayoría de los quesos en el mundo están hechos de vacas (principalmente), ovejas y cabras. Pero también hay queso hecho con leche de burra, leche de caballo, leche de camello y leche de yak, según las sociedades tradicionales de ciertos países. La razón de las vacas, ovejas y cabras es que comprenden la mayoría de los animales lecheros criados comercialmente en todo el mundo, especialmente las vacas.
Las diferentes leches de mamíferos tienen diferentes porcentajes de proteínas, grasas y lactosa, por lo que podría ser más fácil hacer queso de ciertos mamíferos que de otros. Pero teóricamente, puedes hacer queso de cualquier leche de mamífero, incluso en casa. Simplemente vierta un poco de jugo de limón o vinagre en la leche y obtendrá la cuajada para separar, que se puede lavar y luego presionar para hacer queso. Y sí, puedes hacer todos los demás productos lácteos (yogur, helado, crema) de cualquier leche real.
Habiendo dicho eso, el [falso] queso y yogur hecho de soya existen, ¡pero no me pregunten cómo se hacen! Google debe saber.
