Depende de cómo va mal.
Si se quema, es posible que puedas salvar parte de la parte no quemada.
Si no se establece, o si se endurece mucho, puede agregar más leche y hervirla nuevamente. Sin embargo, incluso si no se establece, generalmente tendrá una agradable consistencia similar al glaseado, así que a veces solo hago un pastel para ponerlo debajo. (Hice esto ayer, en realidad.) A veces se convierte en una consistencia de jarabe de chocolate, y puedes usarlo como salsa de chocolate. Si se pone muy difícil, normalmente me inclinaría a comerlo como está.
Si está mal en términos de sabor, a veces puedes salvarlo superponiéndolo con otro caramelo, o agregando más chocolate cuando agregas leche y lo hierves de nuevo, u otros saborizantes justo antes de que se solidifique.